RAV4虽有可供越野的能力，但却是以实用性为出发点，因此在车身造型上，感觉没有传统越野车那么硬朗。它的车身外观结合了厢式货车的流线设计与SUV的多功能运动造型，造型符合于功能的典范。底盘离地间隙为190毫米，对于一款城市SUV来说已经足够了。虽然是豪华型配置，但是这辆车没有配置任何泊车辅助系统，这在超过20万元的 车中还真稀有，因而在倒车时候还真需要小心。 RAV4的整体外形时尚前卫，活泼、灵秀的设计风格让RAV4看起来很秀气。宽大圆润的造型很符合东方人的审美观念。国产RAV4比之前的进口车型更具动感和美感，RAV4的前大灯轮廓棱角分明，晶莹剔透的卤素前大灯可手动水平调节，扩大了前方和左右照射范围，令夜间行驶更加安全。进气格栅由原来的菱形改为目前比较流行的蜂窝状雾灯设计精致，还加装了镀铬装饰。尾灯设计上也很独特，红色的大灯增加了两条透明带，凸显出尾灯的立体感。