埃尔法(Alphard)是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。2015年6月6日，丰田全新埃尔法车型Alphard在深港澳车展上正式上市。此前丰田曾发表过针对日本市场的新一代埃尔法Alphard以及Vellfire。此次上市的新产品为埃尔法车系的第三代产品。新一代埃尔法将推出一种排量共计2款车型，售价区间为75.9-81.4万元。
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【新一代埃尔法“Normal Body”】
大多数中国消费者对对埃尔法并不陌生，第二代丰田埃尔法就由广州丰田以进口车身份引入国内。埃尔法也以其非常充裕的乘坐空间、公务舱级别的后排座椅以及稳重舒适的行驶感受备受欢迎，成为国内顶级MPV车型市场不多的选择。丰田Vellfire是第二代埃尔法的姊妹车型。与诸多丰田日本本土车型类似地，Vellfire在埃尔法更换了前脸设计，样式相对埃尔法更为激进一些，使用独立的车标进行出售，针对年轻用户群体。
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【新一代埃尔法“Aero Body”】
【Vellfire同样有两种车身样式】
单纯从车型外观设计来看，新一代埃尔法已经相当激进。新一代埃尔法有两种前脸设计，区别在于前进气格栅的形状，其中“Normal Body（标准式样）”的车型有着“X”形进气格栅，搭配中央对称向外延伸的镀铬饰板；另外一个“Aero Body（气动式样）”则为梯形进气格栅搭配两侧大面积格栅，黑色的格栅边框也让这一式样车型有着十足气势。Vellfire版本车型同样有两种前脸设计，区别在于中央进气格栅两侧的装饰栅板。但Vellfire保留了现款车型分体式上下分列的前灯组，在车身的其他位置则与新一代埃尔法没有差异。
新一代埃尔法与Vellfire的车身侧面保留了目前车型的结构设计，因而新一代埃尔法更是一台现款车型的进化版本。现款车型上斜置的后门车窗得以保留，但使用了隐藏C、D柱的设计，新增的镀铬饰条环绕前车窗以及后排车窗上沿。车尾由于隐藏的D柱在视觉效果上变得更为宽阔，样式颇为特殊的折线形尾灯同样也是新车型区别现款车型的一个特征。总而言之新一代埃尔法以及Vellfire比现款车型相对中庸的设计有了一个巨大的突破，这一设计上的改变同时也出现在了其他丰田车型上。
【两种座椅配置】
内饰依然是新一代埃尔法以及Vellfire的亮点。新车型在中控台形状以及大面积金属饰板的使用上颇为大胆，精湛的做工、优秀的功能键设置、皮质、金属以及桃木饰板的相互搭配都让新车型的内饰保留了丰田旗舰级MPV车型的优秀传统。座椅的布置以及功能同样也延续了现有车型的多样性：新一代埃尔法和Vellfire有两种座椅布置形式，其中一种较为豪华的版本在第二排座椅上设置了可以收纳的小桌板以及双侧独立扶手，同时搭配电子调节以及按摩、通风以及加热功能，但这种豪华座椅设置无法让副驾驶员侧座椅长距离向后移动；另外一种座椅形式在减弱了第二排的配置，但副驾驶员侧前后两排座椅使用了通轨，可以完全自由地前后移动，以实现最大的乘员空间以及装载空间。
新一代埃尔法以及Vellfire拥有丰富的配置。前后温区空调、LED氛围灯、后排娱乐系统屏幕、双天窗并非新鲜配置，环境影像辅助、ACC主动巡航以及车距警告、自动泊车、盲区警示、坡起辅助、行人横穿警告等全套驾驶员辅助系统则让新一代埃尔法更为便利和安全。
新一代埃尔法和Vellfire有三种动力系统配置，其中一种搭配2GR-FE 3.5升V6自进气发动机，该机型最大动力为276马力（206千瓦），最大扭矩为330牛米，通过6前速自动变速器由前轴驱动；另外一款为2AR-FXE 阿特金森循环式直列四缸自进气发动机搭配一台位于变速器处最大功率为141马力（103千瓦）的电机以及一台位于后轴的最大功率为67马力（50千瓦）的电机，这一混合动力系统可以实现电动四轮驱动功能“E-Four”，通过一台CVT-i无极变速器传动。另外一个入门级选择为2AR-FE 2.5升直列四缸自进气发动机，最大功率181马力（133千瓦），同样通过CVT无级变速器驱动前轮，并可以提供较为理想的燃油经济性。
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